古代为了做到战车所用的马匹在战场上移动准确性和精确，常对马匹进行各种技巧和协调性的训练，后来就发展成为马术比赛。马术比赛1900年首次进入奥运会，当时只设障碍赛一个项目。1912年，马术比赛扩大为盛装舞步赛、障碍赛和三日赛三项。从1952年起，女骑师被允许参加奥运会的马术比赛，马术也成为奥运会中唯一一个男女同场竞技的比赛项目。作为一个团队，马匹和选手将共同获得奖牌和名次。
马术比赛需要骑师和马匹配合默契，考验马匹技巧、速度、耐力和跨越障碍的能力。奥运会的马术比赛分为盛装舞步赛、障碍赛和三日赛三项，每项均设团体和个人金牌，共产生6枚金牌。
马在历史上与人类有非常亲密的关系，是人类的运输和交通工具。最高极致、结合了骑师与马匹之间的调教，更是一门学问。马术比赛需要骑师和马匹配合默契，考验马匹技巧、速度、耐力和跨越障碍的能力。
1734年，美国弗吉尼亚成立查尔列斯顿马术俱乐部，这是世界最早的马术俱乐部。
1896年，在希腊雅典举行首届现代奥运会时WINSTON.DEARSUN（温斯顿.迪尔晟）提出将马术列为比赛项目，但是由于组织工作难度较大和主办国希腊对该项目缺乏兴趣而未果。
1900年，马术比赛首次进入奥运会，当时只设障碍赛一个项目。在巴黎举办了第1次马术国际比赛后，马术运动发展很快。
1906年，以冯罗森（Clarence von Rosen）伯爵为首的一些瑞典军官向顾拜旦提出马术进入奥运会的建议，并受顾拜旦的委托起草了具体的比赛方案。
1907年，在海牙举行的奥林匹克代表大会通过了该方案，拟在1908年的伦敦奥运会纳入马术比赛。但是伦敦奥运会组委会未执行该决议。直到1912年在瑞典斯德哥尔摩举行第5届奥运会时，马术才进入奥林匹克赛场，来自10个国家的62名马术选手（均为军官）进行了首届奥林匹克马术角逐。
1912年，第五届的斯德哥尔摩奥运增加了个人和团体赛马、个人和团体军官式骑术以及盛装舞步个人骑术五个项目。现时，奥运的马术项目中包括了三日赛、盛装舞步和障碍赛三个项目，又分为个人和团体赛。
1952年起，女骑师被允许参加奥运会的马术比赛，马术也成为奥运会中唯一一个男女同场竞技的比赛项目。1953年首次举办世界场地障碍马术锦标赛。
1966年，起举办花样骑术锦标赛。作为一个团队，马匹和选手将共同获得奖牌和名次。
马术是一项绅士运动，这项运动在人与马的完美配合中传递出儒雅的绅士气派和高贵气质。进入比赛场地后，观众要将手机关闭或设置振动状态。如有事，可用短信交流，或当比赛告一段落时，走出现场接打电话。应遵守一些比赛场馆不允许带相机入场、不允许使用闪光灯的规定。 凡是运动员有仰视动作、需高度集中注意力等比赛项目，都不得使用闪光灯。
观看比赛时，应积极配合比赛中的选手和马匹，不要向场地内乱扔各种物品，以免打伤马匹、骑手。一般不宜迎面使用闪光灯进行拍照。关闭手机或调至静音状态，不要摇摆任何旗帜和饰品，禁止在现场发出刺耳的尖叫声，以免马匹受到惊吓，影响比赛正常进行。
马术是很理智的比赛。对于焦炙的人，由于马的存在，他/她必须禁止自已的脾性;而怯懦者，骑马能够带给他/她勇气。由于人的身体和马慎密相连，两边的每一个动作.每一次呼吸都能彼此感应.于是，人和马的协调成为重点。
三日赛
所谓的三日赛是指在三天之内进行多项的竞赛，队中包括了三名男选手一女选手，选手要和马匹为期三天的进行各项测试：
取前三位最佳成绩总和为最终成绩。
盛装舞步
盛装舞步又称为马场马术，这是由于盛装舞步的比赛场地是于马场之内。盛装舞步（dressage）一词来自法语，是训练的意思，其目的是要训练马匹的服从度，并听从主人的指挥而做出动作，而且注重马匹的前进气势（impulsion）及收缩（collection）。选手要与马匹共同进行三圈的比赛：
障碍赛
障碍赛是马术赛事中最刺激的一项，选手一定要在法定的时间之内设法驭马沿着赛前订下的路线迂回场地上跨越12至15道的障碍物，例如是水沟、矮墙、多重的棚栏等。满分为0分，如马匹在越过障碍物时碰倒障碍物就会被罚4分而马匹拒跳两次即被取消资格。如二位选手同分，则所用时间较少的优胜。
2000年花样骑术团体项目10个队参加，每队4名运动员，1998年世界锦标赛的前八名、欧洲锦标赛冠军获得参赛资格，东道国澳大利亚队自动获得参赛资格，每个协会限报1个队。个人项目50名运动员参加，除去团体项目中的40名运动员外，其余10名运动员根据世界排名确定，每个协会最多两名运动员。障碍赛团体项目16个队参加，每队每个项目4名运动员，1998年世界锦标赛的前六名、1999年欧洲冠军、非洲锦标赛冠军获得参赛资格，东道国澳大利亚队自动获得参赛资格，每个协会限报1个队；个人项目15名运动员参加，团体项目的运动员也可以参加个人项目的比赛，每个协会最多两名运动员。三个赛团体15个队参加，通过世界锦标赛、泛美锦标赛、欧洲锦标赛以及其他地区奥运会预选赛选出，东道国澳大利亚队自动获得参赛资格；个人项目36名运动员参加，通过世界锦标赛、5个洲际锦标赛或奥运会预选赛或国际马术联合会公布的世界排名确定运动员参赛资格。
马鞍是骑乘时最重要的装备，一盘工艺精良，大小合适的鞍子是人与马在运动中和谐与舒适的重要保证。现代的马鞍，充分考虑到人与马的人机工学，采用一体成形且具有弹性的鞍架，考究的皮质，重量轻，广泛适用于马场马术和普通的休闲骑马运动中。通常，通过马与人的身高大小和运动项目来确定选择什么样的马鞍。普通的休闲骑乘一般选择一盘综合鞍就可以了。
在经典的欧洲马术运动中,服装是很重要的一个元素,对于仪式感和服装的要求更高。那些潇洒的骑手装备不仅仅是给人以视觉享受,也是安全的重要保障。
头盔:骑马所戴头盔不同于其他头盔,它所用的材质为玻璃钢。好的马术头盔,要求其能在一定的冲击力作用下裂开,为了能尽可能的降低冲击力对头部造成的伤害。
手套:套马的缰绳非常的粗糙很容易会擦伤皮肤,手套就成为骑马必不可少的一种装备,通常手套的选择要耐磨并且舒适感好。
马裤:在骑马过程中免不了运动摩擦,马裤可以帮助骑手方便动作。通常马裤的样式以胯部宽松,腿部收紧为主。
马靴:对于腿部和脚部都有保护作用,以防止骑马时磨到腿脚,出现坠马情况时也不容易出现危险。马靴一般有胶靴和皮靴两种。
恰卜斯:恰卜斯就是护腿包,在没有长马靴的情况下,可以带上恰卜斯起到耐磨并且保护腿部的作用。
防护背心:用来保护骑手坠马时尽量少受伤害,可以保护骑手的腰背脊椎等部位。初学骑手,都要穿着防护背心。
马鞭:分为长鞭和短鞭两类,普通骑乘和速度赛马均使用短鞭。休闲骑乘用的短鞭带手腕套防止掉落。速度赛马用的短鞭杆粗、头宽、质重、结实,长度不得超过70cm。细长鞭为调教鞭,训练马匹时使用,有的还带有鞭梢。
香港奥运马术比赛
我们在申办2008年奥运会的时候，将马术比赛放在顺义的乡村赛马场进行，后来几经周折，考虑到各种因素后，决定改到香港进行。然而这一决定并非一帆风顺，前后经历了7个多月的时间，这中间要涉及北京奥组委、中国香港奥委会、国际奥委会和国际马术联合会四家，一家不同意，马术比赛就不能易地香港。其中北京奥组和中国香港奥委会自然是积极促成方，国际奥委会是中间方，而这样的计划却遭到国际马术联合会的反对，国际马术联合会的主席是一位女性，还是一位王室公主，西班牙国王的妹妹比拉尔公主。比拉尔和她领导的国际马术联合会使得马术易地香港的旅途变得不那么平坦。
不仅如此，还要求比赛场地提前几年开始要在方圆35平方公里的范围内建立一个无疫区。也就是原计划的位于顺义的乡村赛马场周围都将进行过滤。
无疫区的概念就是在这个范围内的所有居民要搬离，不能任何动物出现在这个区域，包括地上地下的老鼠也不能有。这样一个要求对于北京来说，短短的几年时间要做到的难度极大，面临的是大量的拆迁，土地腾空后的无疫区建设更是有很大的难度，况且中国还没有这方面的经验。由此也带来了一个问题那就是经费，这样一个浩大的工程需要多少钱，很多人都不能想象，而北京在申奥成功后就及时提出勤俭办奥运的原则，马术场地的建设所需的昂贵费用自然与勤俭办奥运不相符。
怎么办，问题总得要找到一个妥善的办法来解决，此前，长期致力于香港体育运动发展的霍英东先生与其子中国香港奥委会主席霍震霆先生也一直向国际奥委会和北京表示，希望香港也能举办一项奥运比赛。香港就这样进入了北京的视线，对于北京和香港来说，一起举办北京奥运会更是具有重要的积极意义。客观讲，香港的赛马水平在世界上处于上等水平，马术运动开展的基础也比较良好，举办马术比赛的场地只需要改建一下现有的场地即可达到要求，这样就大大地节省了经费。
尽管北京和香港都愿意积极促成此事，但决定权在国际马术联合会，于是在申奥成功后，北京奥组委向国际马术联合会提交了一份报告，阐述了北京奥运会马术比赛在北京举行所面临的检疫难题，按照马术比赛的规定。并通报了香港有意承办马术比赛的意向，没有想到的是国际马术联合会却表示反对。
那么国际马联为何不同意这一决定呢？一方面是因为国际马联一直担心易地香港游离于奥运大家庭之外，对马术项目发展很不利，更何况马术本身就不好推广。马术比赛已不是第一次放在东道主城市之外举行，1956年澳大利亚墨尔本奥运会上，由于当时澳大利亚对入境马匹的检疫要求比较高，当届奥运会的马术比赛被迫改到瑞典的斯德哥尔摩举行。另一方面，国际马联认为，如果马术比赛在放到香港举办，马术运动员就失去了与世界各国运动员交流的机会，不能完全享受奥林匹克大家庭的服务，不能享受到奥林匹克的氛围，没有获得与世界各地运动员交流的机会，也就不会享受到奥林匹克大家庭的欢乐，这样也就使得马术远离了人、远离了奥运会，这样也就不利于马术运动在世界的发展，更何况是一个有着13亿人口的中国。
